Innovation handler om at udvikle en ny idé og hvordan man kan realisere den i praksis.
Der kan fx være tale om nye produkters introduktion på markedet, indførelse af nye tekniske løsninger, rutiner og fremgangsmåder i såvel private som offentlige organisationer, nye samværsformer eller indarbejdelse af nye skikke og adfærdsregler i samfundet. Det centrale ved en innovation er, at den som ny idé får en faktisk anvendelse. 

Det handler om at skabe værdi for andre.

"Entreprenørskab er, når der bliver handlet på muligheder og gode idéer, og disse bliver omsat til værdi for andre. Den værdi, der skabes, kan være af økonomisk, kulturel eller social art."
https://www.ffe-ye.dk/undervisning/videregaaende-uddannelser/entreprenoerskab  

Entreprenørskab - udvikling af noget nyt. Ny virksomhed.

Intraprenørskab - videreudvikling af noget eksisterende. I en eksisterende virksomhed.